ВОСПРИЯТИЕ — конкретно-чувственный наглядный образ предметов и явлений действительности, возникающий при их непосредственном воздействии на органы чувств. В отличие от ощущения, отражающего отдельные свойства и признаки предметов, В. представляет собой целостный образ предметов и явлений действительности. Напр., воспринимая стоящий перед нами стол, мы видим не отдельные световые пятна, определенную форму и конфигурацию предмета, а стол, как таковой, со всеми присущими ему внешними признаками. В. как целостный образ возникает благодаря тому, что сам объект, к-рый отражается в В., представляет собой единство различных сторон, признаков. В. присуще и такое свойство, как константность (постоянство). Те или иные предметы мы можем воспринимать при различных условиях, положение их может меняться, тем не менее мы воспринимаем форму, величину и другие свойства предметов как относительно постоянные, неизменные. Благодаря этому каждый предмет предстает в В. как тождественный самому себе (тот же самый, а не какой-нибудь новый). В. человека, как и вся его чувственность,— это продукт длительного исторического развития. Оно сформировалось и развилось в процессе общественной практики. У человека В. всегда в той или иной степени осмыслено, всегда включается в определенную систему человеческих понятий и представлений. Содержание В. какого-либо предмета во многом зависит от того, какое значение имеет данный предмет в практике. Свойства и признаки предмета, имеющие для нас наибольшее значение, воспринимаются ярко и отчетливо, другие же, наоборот, стушевываются. В зависимости от содержания и глубины наших знаний мы по-иному воспринимаем окружающий нас мир. На В. оказывают влияние отношение человека к воспринимаемому, его стремления, желания, чувства, потребности и интересы (Апперцепция). В. играет большую роль в процессе познания окружающего мира. Наряду с другими формами чувственного отражения (ощущением, представлением) оно составляет как бы чувственную ткань нашего познания. Благодаря ему человек отображает окружающий мир как бы "во всей его красочности и многообразии -  всегда осмысленным". В., в свою очередь, служит чувственной опорой для абстрактно-логического мышления, для формирования понятий.

https://progs-shool.ru/kratkij-slovar-po-filosofii/80-vospriyatie.html

 - это я нашёл словарь с более менее вразумительным толкованием...(моя корректировка - выделена)

В координатах моей объектной онтологии я различаю:

восприятие бессознательных субъектов -  продуктов деятельности нервной системы организмов, отображающих их окружающую и им присущую действительность в виде "чувственных образов" (в мере непосредственности, обусловленной "объёмностью чуйствования")

и восприятие  субъектов сознания - отображение субъективной реальности в бытии личностей ( "индуктивно наведённых" сущностей, не имманентных мирозданию)

для справки -

http://philosophystorm.ru/v-zashchitu-subektivizma-v-iskusstve#comment-4...