1. Сознание может появиться и существовать только на базе психики. 
2. Сознание (и самосознание) проявляются только с освоением технологий.
Когда появляется сознание? Когда у живого существа формируется сфера инструментария (технологии), который не принадлежит его телу, но все же принадлежит ему (вещи, знания), которые он может использовать как продолжение своего тела. У животных нет технологий (сферы инструментария) поэтому нет сознания. В советском мультфильме "Ёжик в тумане" еж частично освоил технологию использования палки (палка-выручалка, палка-скакалка и т.п.) и это уже сознание. В реальности животные вполне могут использовать предметы для удовлетворения своих потребностей, но вот сферы технологии у них не образуется. Предметы используются ситуативно в зависимости от опыта и сообразительности конкретного живого существа, но ситуативно. Но никто из них не способен задаться вопросом этот предмет часть меня или нет (а еж из мультика мог бы). "Я" животных ограничено их телом и, частично, своим родом, все остальное внешняя среда. Если обезьяна Б видит как обезьяна А использует палку для доставания фруктов с куста, то может перенять этот опыт (зависит от ее сообразительности) и в подобной ситуации потупит так же. Но она никогда не будет таскать палку с собой (присвоить ее себе) чтобы постоянно повторять удачный опыт и тем более улучшать свое орудие для более эффективного использования. А вот когда у живого существа появляются технологии (сфера различного связанного между собой инструментария) в сознании неизбежно возникает вопрос это часть меня или нет (это "Я" или уже "не Я"). Т.е., возникает восприятие и понимание человеком своего "Я" (самосознание), его наполнение свойствами объектов и живой организм уже не ограничивается своим телом включая и знания об объектах.  
Может ли сознание возникнуть без психики? С т.з. описанной выше логики конечно нет. Это всегда будет технологическая машина (сколь угодно сложная, но машина) созданная живыми существами обладающими сознанием. Все рассуждения о сознании ИИ кажутся наивными, но возможность этих рассуждений основывается именно на наличии сознания и продиктована вопросом отделения "Я" от "не Я" у конкретных людей. Сознание у людей динамично и границы "Я" и "не Я" постоянно сдвигаются у любого человека (особенно активно познающего). Часто возникает путаница в границах.
Например, в современной фантастике часто фигурирует понятие "сверхспособности" (или магия), которые проявляются непосредственно в теле (как его свойство), а не как технологии (вне тела). Похожее было и раньше с ковром-самолетом, скатертью-самобранкой и т.п. Только здесь объект - сам человек. Откуда у ковра возьмутся свойства самолета? Но желание летать двинуло прогресс в технологиях к создания летающих аппаратов (но не домашних ковров). Откуда у ИИ возьмется сознание? Разве ИИ может являться живым существом обладающим психикой? Конечно интерфейсы между живым существом и ИИ будут совершенствоваться и дальше вплоть до массового внедрения их в тело но, в любом случае, они останутся внешними технологиями, живущими по своим технологическим законам. Но можно само понятие сознание переделать так, что ИИ будет им обладать, а у человека тогда будет "открыто" кроме (определенного таким образом) сознания и что-то другое, определяющее его как человека отличного от ИИ. Похоже что именно этим многие современные философы и занимаются (переделывают его так, чтобы подогнать под задачи ИИ и попасть в струю прогресса). Тогда и появляются атомы наделенные сознанием.